Diplomarbeitenbörse

Durchsuchen Sie an dieser Stelle alle angebotenen Diplomarbeiten, Magisterarbeiten, Staatsexamensarbeiten, Dissertationen und andere Hochschulstudien. Es werden wöchentlich neue Arbeiten in den Katalog neu aufgenommen.

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(Fachbereiche): Informatik Robotik

Robotik
Wearable Computing Daniela Bliem
Ortsbestimmung von einem Roboter mit Hilfe von GPS Jens Oehlert
Entwurf und prototypische Realisierung einer künstlichen Intelligenz zur Steuerung einer Papierschneidemaschine Bastian Schindler
Ansätze einer High-Level-Synthese in der Electronic Design Automation Siegfried Puga-Reichle
Kollisionsfreie Bahnplanung mit Rapidly exploring Random Trees (RRTs) bei mehreren Robotern Thomas Neuhauser
Analyse und Entwicklung selbstlernender Bewegungsabläufe von Roboter-Skeletten Stefan Fenn
Digital control methods for a line following robot Steffen Block
Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur statischen, kartesischen Kalibrierung von Robotern unter Verwendung gemessener räumlicher Abweichungen Frank Seidel
Realisierung eines ferngesteuerten autonomen mobilen Roboters Dusko Lukac
Online-Learning in Humanoid Robots Jörg Conradt
Die künstliche Evolution der Cyborgs: Erkenntnistheoretische Aspekte der Bioinformatik Marion Friedrich
Roboterfernsteuerung in offener Netzwerkumgebung Manuel Nedbal
Robot Control using an Artificial Neural Network Olaf Wandel
Entwicklung eines Konzepts zur realistischen Simulation des dynamischen Verhaltens von Industrierobotern Lukas Beyer